Eksantrik direksiyon
Nasıl çalışır: Eksantrik tekerlekler, aracın her iki tarafında bulunan ve pozisyonu ayarlanabilen veya eğilebilen bir çift tekerlektir. Eksantrik konumunu ayarlayarak, dönüş sırasında farklı hız farkları üretebilir, böylece aracın dönüşünü gerçekleştirebilir.
Özellikler: Dönüş elde etmek için hız farkının kullanılması, hassas kontrol ve ayar gereksinimi.
Aks direksiyonu
Prensip: Bazı raylı düz vagonların aksı belirli bir açı aralığında döndürülebilir, böylece araç dönüş işlemini gerçekleştirmek için aksın açısını ihtiyaca göre değiştirebilir.
Uygulama senaryosu: Büyük açılı dönüşler veya özel yörüngeler için uygundur.
Akıllı tornalama teknolojisi
Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte raylı düz vagonlarda da akıllı dönüş teknolojisi kullanılmaya başlandı. Bu teknoloji, esas olarak navigasyon ve konumlandırma, yol planlama, kontrol teknolojisi ve sensör teknolojisini kapsıyor.
Navigasyon ve konumlandırma: Sürüş esnasında aracın konumunu ve yönünü belirlemek amacıyla manyetik navigasyon, lazer navigasyon, ataletsel navigasyon ve diğer teknolojilerin kullanılması.
Yol planlama: A* arama algoritması, Dijkstra algoritması ve diğer yol planlama algoritmaları ile gerçek araç çalışma ortamı birleştirilerek optimum dönüş yolu belirlenir.
Kontrol teknolojisi: yol planlamasının sonucunu pist düz arabanın dönüş sürecini kontrol etmek için gerçek sürüş talimatlarına dönüştürün. Yaygın kontrol teknikleri arasında PID kontrolü, bulanık kontrol vb. bulunur.
Sensör teknolojisi: akıllı dönüşler için veri desteği sağlamak amacıyla pist düzlüğünün iç ve dış durumunun gerçek zamanlı izlenmesi. Yaygın olarak kullanılan sensörler arasında liDAR, kameralar, jiroskoplar vb. bulunur.
