Neden Paletsiz Otomatik Kılavuzlu Araçları Seçmelisiniz? Esnek Üretimin Temel Avantajları
1, Dört çekirdekli navigasyon sistemi (özlü özellikler)
Geliştirilmiş hat navigasyonu: Güç kaybını önlemek için, kablolu güç kaynağına ihtiyaç duymadan, bir mıknatıs (tel değil) tarafından oluşturulan manyetik alan tarafından yönlendirilen, yere gömülü tel boyunca rotayı işaretleyin;
Optik navigasyon: İşaretli çizgi boyunca ilerleyin ve rotayı belirlemek için AGV'ye kurulu radarı kullanın; kurulumu ve değiştirilmesi önceden gömülü kablolara göre daha kolaydır;
Yapay görsel navigasyon: Yapay görsel tanıma aynaları yardımıyla rota ile AGV arasındaki sapma gerçek zamanlı olarak hesaplanır ve doğru sürüşü sağlayacak şekilde düzeltilir;
Lazer yansıma konumlandırma navigasyonu: Fabrika içindeki yansıtıcı plakayı tarayan lazeri döndürerek ve konumu belirlemek için bunu önceden depolanan fabrika haritasıyla birleştirerek rotayı değiştirmenin en uygun yoludur.
2, AGV'nin çalışma prensibi (basitleştirilmiş süreç)
Yol planlama: planlama sistemleri aracılığıyla rotaları önceden-belirleyin ("Depo A → Üretim Hattı B → Atık Alanı C" gibi) veya AGV, dinamik yollar oluşturmak için ortamı otonom olarak tarar;
Konumlandırma ve navigasyon: Navigasyon sistemi, AGV'nin yol boyunca 10 mm'den az veya buna eşit bir hatayla ilerlemesini sağlamak için gerçek-zamanlı konum bilgilerini (çevresel özelliklerle eşleşen lazer radar, QR kodu tanıma koordinatları gibi) yakalar
Görev yürütme: Planlama talimatlarını aldıktan sonra otomatik olarak alım noktasına gidin, sensörler aracılığıyla malzeme konumunu doğrulayın ve kapma/yükleme işlemini tamamlayın;
Güvenli çalışma:Engellerden kaçınma sensörü, sürüş sırasında çevredeki alanı sürekli olarak izler. Acil durumlarda (personelin izinsiz girmesi gibi), yavaşlama/kapatma 0,5 saniye içinde tetiklenecektir;
Görev geri bildirimi: Hedefe varıldığında malzeme otomatik olarak boşaltılır ve planlama sistemine bir "görev tamamlandı" sinyali gönderilerek bir sonraki talimat beklenir.
3, AGV'nin temel avantajları (geleneksel ekipmanlarla karşılaştırıldığında)
Yüksek derecede esneklik: Ray döşemeye gerek yoktur (elektrikli raylı transfer araçlarından farklı olarak), yol yazılım yoluyla hızlı bir şekilde değiştirilebilir, birden fazla düğüm ve parti içeren dinamik lojistik senaryolarına uygundur (e-ticaret depolarındaki "çok raflı sıralama alanı" aktarımı gibi);
İşçilik maliyetlerini azaltın: Lisanslı sürücülere gerek yoktur (endüstriyel forkliftlerden farklı olarak), bir planlama sistemi 20-50 AGV'yi yönetebilir, manuel taşıma ihtiyaçlarını %80'den fazla azaltır, özellikle 24 saat sürekli çalışan atölyeler için uygundur;
Güçlü doğruluk ve güvenlik: Konumlandırma doğruluğu ± 5-10 mm'ye ulaşır ve manuel kullanımdan kaynaklanan hatalardan kaçınır (elektronik fabrikalarda PCB kartının taşınması gibi); Çoklu güvenlik koruma tasarımları, manuel sürüş ekipmanıyla karşılaştırıldığında çok daha düşük kaza oranıyla sonuçlanır;
Küçük partiler ve birden fazla kategori için uygundur: Yük aralığı 50 kg-5 tonu kapsar (temel olarak hafif/orta yükler için, vagonların "ağır süper ağır" konumlandırmasından farklı olarak) ve malzeme türlerini hızlı bir şekilde değiştirebilir ("parça kutularının taşınması"ndan "küçük ekipmanların taşınması"na geçiş gibi).




Wechat'im /WhatsApp/ Tel: +86 15090325221
E-posta adresim info@perfte. iletişim